Roinntear cáblaí róbait humanoid i seacht gcatagóir de réir a bhfeidhmeanna: soláthar cumhachta, aiseolas servo, cumarsáid ardluais, comharthaí braite, micrea-naisc ar bord, comhtháthú ilchodach, agus feidhmchláir speisialta. Éilíonn siad go léir solúbthacht ultra-, friotaíocht in aghaidh na milliúin lúbthachta agus casta, sciath láidir agus frith-chur isteach, agus tá siad oiriúnach le haghaidh lúbadh leanúnach, síneadh, agus cásanna rothlaithe mar an ceann, stoc, airm, cosa, agus hailt láimhe i Shanghai Rousheng Electric.
Cábla cumhachta mótair Servo (príomhlíne tiomána comhpháirteach)
①Cuspóir: Seachadadh trí chéim tiomána sruth ard do gach comh-mhótair seirbheach (cromán, glúine, gualainn, uillinn, caol na láimhe, muineál) ar fud an choirp, lena n-áirítear soláthar cumhachta coscáin mótair.
② Sonraíochtaí Struchtúracha
4-lárnach caighdeánach: sreang 3-chéim + sreang talamh glas buí; Comhpháirteach ard-chasmhóiminte 6-lárnach (le 2 shreang coscáin curtha leis)
Seoltóir: Class6 sreang copair casta ultra-bheachtais (sreang singil 0.08mm), tuinairde gearr casta
Trastomhas sreang: 0.5 ~ 16mm ², ardán ardvoltais 48V / 72V go príomha
Dreach: PUR/TPU-resistant a chaitheamh agus ola-dhíonach, resistant torsion ± 180 céim /m, le saol lúbthachta níos mó ná nó cothrom le 5 mhilliún uair
Voltas: 600/1000V
③ Suíomh an iarratais: Sreangú inmheánach na n-alt ard-chasmhóiminte sna pluide, laonna, lámha uachtair, guaillí, agus waist
Cábla aiseolais ionchódóra (comhartha suite mótair)
①Cuspóir: Éilíonn suíomh, luas, agus comharthaí cuaille maighnéadach suite an ionchódóra mótair servo tarchurtha agus an braiteoir rothlacha, chomh maith le comharthaí difreálach beaga, ceanglais fhrith-idirghabhála thar a bheith ard.
② Sonraíochtaí Struchtúracha
Péirí iolracha de shreanga lúbtha péireáilte (2~16 chroí, 0.2~0.5mm ²)
Sciath ciseal dúbailte: sciath ar leith scragall alúmanaim + sciath iomlán mogalra copair stáinphlátáilte, ráta clúdaigh Níos mó ná nó cothrom le 85%
Dearadh difreálach toilleas íseal, impedance cobhsaí, moill thar a bheith íseal
300/500V, Ard-solúbthacht agus friotaíocht torsion
③iarratas: Tá -ionchódóirí tógtha ag gach servo-mhótair, agus tagann líne aiseolais an bhraiteora fórsa sé ais faoin gcatagóir seo freisin
Cábla cumarsáide bus ardluais tionsclaíoch (líonra rialaithe meaisín iomláin)
Ceanglaíonn "cnámh droma líonra neural" inmheánach an robot an príomh-rialú, tiománaithe servo, agus modúil IO, agus tá sé roinnte ina thrí chineál bus:
① Bus servo Ethernet (rialú stoc / géaga)
4 phéire cáblaí lúbtha difreálaigh le sciath difreálach, 100 Ω impedance, 1Gbps ardluais-rialú ama fíor
Cábla bus solúbtha agus dinimiciúil le haghaidh líonrú tiománaithe stocaí agus lámh
②CAN/CAN FD bus (fonnadh, ceallraí, BMS, IO)
Sreang sciath difreálach 2-lárnach, 120 Ω impedance caighdeánach, 5Mbps, bainistíocht ceallraí, hailt chassis, ciorcad stad éigeandála
③MIPI A-PHY/Ethernet Feithicle (Sonraí Ardluais Ceannbhraite)
2-tarchur difreálach ardluais 2-líne ar shruthanna sonraí íomhá ceamara, LiDAR, agus radair tonnta milliméadar
Líne comhartha sonrach braiteoir (cábla braite ciseal)
① Cábla braiteoir tadhlach / fórsa
Braiteoir fórsa séthoiseach, eagar brú planda, braiteoir tadhlach craicinn, sreang tanaí il-mhicrilárnach sciath, 0.12~0.2mm ², ga lúbthachta an-bheag, atá saindeartha do chaol na láimhe, pailme agus boinn.
② Insamhail líne rialaithe braiteoir
Teocht, aonad táimhe IMU, lasc gaireachta, micreafón, croí-chábla solúbtha sciath-sciatha RVVP, sruth lag 3.3V/5V.
③ micrea-cháblaí tacaíochta amhairc
Cábla ribín cothrom FFC/FPC (ceanncheamara, scáileán), cábla ardluais USB4/Cineál{-C, chun íomhánna agus fuaime a tharchur.
④M8/M12 úim sreangú braiteoir mionsamhla
Clamp deiridh, lasc láimhe fótaileictreach úim cónascaire caighdeánach, sreang beag sciath ard-solúbthachta.
Líne rialaithe voltas íseal dáileadh cumhachta (brainse soláthair cumhachta an mheaisín iomláin)
① Príomhlíne ceallraí ardvoltais (líne bó dóiteáin BMS)
Ceallraí litiam 48V/72V go bord dáileacháin cumhachta le líne cumhachta tiubh, ardsruth, friotaíocht ard teochta, lasair-retardant.
② Líne aschuir DC ísealvoltais-DC
Soláthar cumhachta tiománaí 24V, comhla lucht leanúna / solenoid 12V, soláthar cumhachta braiteoir 5V / 3.3V, cábla rialaithe ard-solúbthachta il- (2-30 croí).
③ Cáblaí ciorcad sábháilteachta
Stad éigeandála, glas dorais, ciorcad cosanta róthéamh, sreang rialaithe sciath, sreangú neamhspleách chun cur isteach a chosc.
Cábla comhtháite ilchodach (réiteach éadrom príomhshrutha)
Comhtháthaíonn cábla aonair cumhacht, ionchódóir, agus bus, ag laghdú go mór líon na n-úmacha sreinge sna hailt agus ag réiteach fadhbanna foirceannadh sreang iolrach agus spás teoranta:
①Servo cábla ilchodach: cumhacht croí + ionchódóra péire twisted sciath cisealach comhtháite
② Cábla hibrideach caol na láimhe: comhtháthú líne braite cumhachta + bus + tadhlach, tiomnaithe do leideanna caol agus méar, ga lúbthachta ultra-bheag
③Cábla ilchodach trunk trunk: nascann sé na géaga uachtaracha agus íochtaracha, comhtháthaíonn sé cumhacht ardvoltais, EtherCAT, bus CAN
Cábla nasc inmheánach bord micrea (idirnasc PCB taobh istigh den chorp)
①FFC/FPC cábla solúbtha cothrom: cábla ultra- idir an máthairchlár ceann, an scáileán, agus an modúl ceamara
②0.35/0.5mm spásáil comhaiseach thar a bheith mín, micrea-úim ó bhord go sreang: bord ríomhaireachta AI, bord braiteoir inmheánach
③ Líne chomhaiseach ultra-mhín:-ceamara sainmhínithe ard,-tarchur comhartha radair ardluais, caolú comhartha ultra-
Cáblaí speisialta le haghaidh coinníollacha oibre speisialta
①Cábla láimhe ultra-torsion resistant torsion: uainíocht mhéara agus chaol na láimhe go minic ±360 céim, agus na milliúin casadh gan bhriseadh
②Halaigin íseal deatach-lasair saor-cábla cúlaitheach: sreangú le haghaidh róbait daonnóideacha tráchtála laistigh
③Ultra sreang tanaí agus lightweight: humanoid beag, humanoid mhéara pailme, laghdú meáchain agus laghdú toirte
④ Cábla resistant teocht ard: Is féidir leis an limistéar téimh timpeall an mhótair comhpháirteach teocht os cionn 125 céim a sheasamh
Forbhreathnú Tapa ar Sreangú ag Páirteanna Comhlacht Robot
①Ceann: cábla ardluais MIPI, cábla comhartha micreafón, cábla ribín FFC, cábla comhartha IMU, bus CAN
② Trunk: Príomhlíne ceallraí ardvoltais, cnámh droma EtherCAT, cábla servo ilchodach, úim BMS, líne dáileacháin cumhachta
③ Lámh/Gualainn: cábla cumhachta servo + cábla ilchodach ionchódóra, cábla braite fórsa sé ais
④ Wrist/méar: Cábla comhtháite micrea-hibrideach, sreang fíneáil braite tadhlach, úim braite M8
⑤Cosa / chassis: líne cumhachta servo ard reatha, bus CAN FD, líne braite brú plantar, príomhlíne ceallraí
